Al abrir un documento firmado con Adobe me dice que la firma no se ha verificado.

No se trata de un error, sino de un aviso que indica que el certificado no se añadió al equipo.

Bastará con validar la firma, añadiendo el certificado como certificado de confianza en el equipo. Las firmas de los documentos firmados por la plataforma Rubricae™ con los certificados digitales X509 generados por la misma plataforma pueden generar problemas de validez con Adobe Reader, que muestra el mensaje “Hay al menos una firma que presenta problemas” en el panel de firma. Esto es debido a que Adobe Reader no reconoce a Rubricae™ como emisor de confianza. Para solucionarlo, tienes que seguir estos pasos:

• Pulsa con el botón derecho del ratón sobre la firma, y selecciona “Mostrar propiedades de firma”.

• Se abre una ventana con las Propiedades de la firma electrónica del PDF. Vemos
  que sale el detalle de la información de firma. Pulsamos en el botón Mostrar
  certificado del firmante

• A continuación, se abre el Visor de certificados. Vemos el emisor del certificado
  (en este caso Rubricae Electrónica) y el detalle del certificado.

• Se muestra un mensaje de alerta. Pulsa el botón “Aceptar”.
• Abrimos la pestaña «Confianza», donde vemos que «Este
  certificado no es de confianza» (este es el origen del problema). Pulsamos en
  «Agregar a certificados de confianza».

• Adobe Acrobat nos mostrará un mensaje de alerta después de pulsar el botón
  anterior. Procedemos a pulsar en Acepta

• Se nos abre la ventana de importación de configuración de contactos. Por
  defecto, está seleccionada una opción, dentro de Confianza, que dice Utilizar
  este certificado como raíz de confianza. Dejamos seleccionada esta opción (o la
  seleccionamos si no lo está) y pulsamos en Aceptar sucesivamente en las
  ventanas que nos vayan saliendo.

• Volvemos de nuevo a la ventana con las Propiedades de la firma. Y ya aparecerá
  que la firma es Válida.